【加密】JM038 – 移动机器人运动规划 [4G]

【加密】JM038 – 移动机器人运动规划 [4G]

┣━━01.第1章 概述和课程介绍(INTRODUCTION AND PRELIMINARIES) [953M]
┃ ┣━━1hw_1.zip [5.5M]
┃ ┣━━1任务1-2课程总体介绍.vep [215.5M]
┃ ┣━━1任务2课纲介绍与规划方法分类.vep [186.9M]
┃ ┣━━1任务3常用地图结构与基础知识.vep [80.4M]
┃ ┣━━1任务4实践演示.vep [460.7M]
┃ ┗━━L1.pdf [4M]
┣━━02.第2章 基于搜索的路径规划(SEARCH-BASED PATH FINDING) [332.5M]
┃ ┣━━第二章作业答案参考 [962.3K]
┃ ┃ ┣━━1.jpg [179.6K]
┃ ┃ ┣━━2.jpg [299K]
┃ ┃ ┣━━3.jpg [144.7K]
┃ ┃ ┣━━4.jpg [90.3K]
┃ ┃ ┣━━5.jpg [112.8K]
┃ ┃ ┗━━6.jpg [135.9K]
┃ ┣━━2任务1-2图搜索基础.vep [83.2M]
┃ ┣━━2任务2Dijstra和Astar算法.vep [148.5M]
┃ ┣━━2任务3JPS算法.vep [80.6M]
┃ ┣━━2任务4实践演示与作业.vep [10.3M]
┃ ┣━━hw_2作业.zip [6.1M]
┃ ┗━━L2-V3基于搜索的路径规划(SEARCH-BASED PATH FINDING).pdf [2.8M]
┣━━03.第3章 基于采样的路径规划(SAMPLING-BASED PATH FINDING) [334.7M]
┃ ┣━━第三章作业解析 [1.5M]
┃ ┃ ┣━━11.png [298.3K]
┃ ┃ ┣━━12.png [486.8K]
┃ ┃ ┣━━13.png [457.2K]
┃ ┃ ┗━━14.png [249.1K]
┃ ┣━━3任务1-2概率路线图算法.vep [160.9M]
┃ ┣━━3任务2基于采样的最优路径规划算法.vep [164.4M]
┃ ┣━━hw_3.zip [5.2M]
┃ ┗━━L3-V1.pdf [2.6M]
┣━━04.第4章 动力学约束下的路径规划(KINODYNAMIC PATH FINDING) [585.6M]
┃ ┣━━4任务1-2动力学概念简介.vep [55.4M]
┃ ┣━━4任务2状态栅格搜索算法.vep [195.4M]
┃ ┣━━4任务3两点边界最优控制问题.vep [178M]
┃ ┣━━4任务4混合Astar算法.vep [92.9M]
┃ ┣━━4任务5动力学约束RRTstar算法.vep [55M]
┃ ┣━━hw_4.zip [5.1M]
┃ ┗━━L4.pdf [3.8M]
┣━━05.第5章 Minimum-snap轨迹生成(MINIMUM SNAP TRAJECTORY GENERATION) [464.5M]
┃ ┣━━hw_5.zip [5.9M]
┃ ┣━━L5.pdf [2.2M]
┃ ┣━━MinimumSnap1.vep [212.9M]
┃ ┗━━MinimumSnap2.vep [243.5M]
┣━━06.第6章 软约束和硬约束下的轨迹优化(SOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJECTORY OPTIMIZATION) [523.6M]
┃ ┣━━轨迹优化.vep [453.5M]
┃ ┣━━作业.vep [66.8M]
┃ ┗━━L6.pdf [3.2M]
┣━━07.第7章 基于马尔可夫决策过程的运动规划(MARKOV DECISION PROCESS-BASED PLANNING) [454.6M]
┃ ┣━━规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.vep [153.1M]
┃ ┣━━值迭代和实时动态规划.vep [61.8M]
┃ ┣━━最小最大代价规划和最小期望代价规划.vep [233.4M]
┃ ┣━━MDP-BasedV3.pdf [2.7M]
┃ ┗━━MP-HW7.rar [3.6M]
┣━━08.第8章 模型预测控制在运动规划的应用(MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR ROBOTICS PLANNING) [442.7M]
┃ ┣━━第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf [4.1M]
┃ ┣━━第八章上.vep [187.9M]
┃ ┣━━第八章下.vep [134.6M]
┃ ┗━━第八章中.vep [116.1M]
┣━━其他资料 [46.5M]
┃ ┣━━问题汇总 [32.8M]
┃ ┃ ┗━━论坛问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.vep [25.8M]
┃ ┣━━运动规划-开课仪式.pdf [736.4K]
┃ ┗━━bookbig.pdf [13M]
┗━━vep加密播放说明.txt [207B]

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