【加密】JM053 – 视觉SLAM-VIO开源代码解析 [27.3G]

【加密】JM053 – 视觉SLAM-VIO开源代码解析 [27.3G]

┣━━01.视频课件 [26.8G]
┃ ┣━━1.第一章ORB_SLAM2 [14G]
┃ ┃ ┣━━第二节VO与重定位 [2.6G]
┃ ┃ ┃ ┣━━01.vep [1.2G]
┃ ┃ ┃ ┣━━02.vep [1.4G]
┃ ┃ ┃ ┗━━2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf [773.4K]
┃ ┃ ┣━━第三节局部优化 [665.9M]
┃ ┃ ┃ ┗━━局部优化.vep [665.9M]
┃ ┃ ┣━━第四节全局闭环 [746.2M]
┃ ┃ ┃ ┗━━全局闭环.vep [746.2M]
┃ ┃ ┣━━第五节实践作业 [2.1M]
┃ ┃ ┃ ┣━━hw3 [309.9K]
┃ ┃ ┃ ┃ ┣━━demo [15.2K]
┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┗━━main.cpp [15.2K]
┃ ┃ ┃ ┃ ┣━━doc [14.7K]
┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┗━━hw3.png [14.7K]
┃ ┃ ┃ ┃ ┣━━src [12.5K]
┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┣━━two_view_geometry.cpp [11.5K]
┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┗━━two_view_geometry.h [971B]
┃ ┃ ┃ ┃ ┣━━CMakeLists.txt [812B]
┃ ┃ ┃ ┃ ┣━━README.md [516B]
┃ ┃ ┃ ┃ ┗━━README.pdf [266.3K]
┃ ┃ ┃ ┣━━代码解析-hw3.zip [281.7K]
┃ ┃ ┃ ┣━━hw2.pdf [280.5K]
┃ ┃ ┃ ┣━━hw4.zip [916.9K]
┃ ┃ ┃ ┗━━orbslam2_course.zip [355.9K]
┃ ┃ ┣━━第一节预备知识 [9.7G]
┃ ┃ ┃ ┣━━1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf [8.7M]
┃ ┃ ┃ ┣━━5-1.vep [405.6M]
┃ ┃ ┃ ┣━━5-2.vep [240.2M]
┃ ┃ ┃ ┣━━5-3.vep [157.7M]
┃ ┃ ┃ ┣━━6-1.vep [4.2G]
┃ ┃ ┃ ┣━━6-2.vep [3.7G]
┃ ┃ ┃ ┣━━预备知识1.vep [472.3M]
┃ ┃ ┃ ┣━━预备知识2.vep [533.3M]
┃ ┃ ┃ ┗━━orbslam2源码分析-视觉几何.pdf [6.9M]
┃ ┃ ┗━━作业讲解 [320.7M]
┃ ┃ ┣━━1-2次作业.mov [84.1M]
┃ ┃ ┣━━1-2次作业.vep [84.1M]
┃ ┃ ┣━━1-2次作业讲解视频.mp4 [76.2M]
┃ ┃ ┗━━1-2次作业讲解视频.vep [76.2M]
┃ ┣━━2.第二章DSO [9.4G]
┃ ┃ ┣━━第二节 [3G]
┃ ┃ ┃ ┣━━01.vep [1G]
┃ ┃ ┃ ┣━━02.vep [1.8G]
┃ ┃ ┃ ┣━━03.vep [81M]
┃ ┃ ┃ ┣━━DSO.pdf [1.1M]
┃ ┃ ┃ ┗━━HW2(学员).zip [74M]
┃ ┃ ┣━━第三节 [2.5G]
┃ ┃ ┃ ┣━━01.vep [868.9M]
┃ ┃ ┃ ┣━━02.vep [1.7G]
┃ ┃ ┃ ┣━━DSO-HW3.zip [117.8K]
┃ ┃ ┃ ┗━━DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf [1.9M]
┃ ┃ ┣━━第一节 [3.8G]
┃ ┃ ┃ ┣━━01.vep [1.3G]
┃ ┃ ┃ ┣━━02.vep [2.5G]
┃ ┃ ┃ ┣━━DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf [1.9M]
┃ ┃ ┃ ┗━━DSO第一节作业.zip [1.3M]
┃ ┃ ┗━━作业解析 [48.5M]
┃ ┃ ┣━━DSO第一次作业.vep [18.9M]
┃ ┃ ┗━━DSO第一次作业解答.vep [29.6M]
┃ ┣━━3.第三章VINS [1.3G]
┃ ┃ ┣━━第二节 [489.4M]
┃ ┃ ┃ ┣━━01.vep [484.7M]
┃ ┃ ┃ ┗━━VINS解析_后端.pdf [4.6M]
┃ ┃ ┣━━第三节 [392.2M]
┃ ┃ ┃ ┣━━01.vep [359.7M]
┃ ┃ ┃ ┗━━VINS解析_L3.pdf [32.5M]
┃ ┃ ┗━━第一节 [426.2M]
┃ ┃ ┣━━01.vep [422.3M]
┃ ┃ ┗━━第三章VINS解析-前端.pdf [3.8M]
┃ ┣━━4.第四章BASALT [1.1G]
┃ ┃ ┣━━第二节 [171.8M]
┃ ┃ ┃ ┣━━34【课件】VIO因子图.pdf [1.5M]
┃ ┃ ┃ ┣━━35批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.vep [93M]
┃ ┃ ┃ ┗━━36. IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.vep [77.3M]
┃ ┃ ┣━━第三节 [147.3M]
┃ ┃ ┃ ┣━━37-1【课件】后端滑窗优化.pdf [2.4M]
┃ ┃ ┃ ┣━━37-2 后端滑窗优化.vep [122.8M]
┃ ┃ ┃ ┗━━37-3 Basalt 硬件介绍.vep [22.1M]
┃ ┃ ┗━━第一节 [787.1M]
┃ ┃ ┣━━01.vep [168.1M]
┃ ┃ ┣━━02.vep [69.8M]
┃ ┃ ┣━━03.vep [125.9M]
┃ ┃ ┣━━04.vep [82.5M]
┃ ┃ ┣━━05.vep [29M]
┃ ┃ ┣━━06.vep [310.4M]
┃ ┃ ┗━━basalt视觉前端.pdf [1.5M]
┃ ┗━━5.第五章MSCKF [1.1G]
┃ ┣━━第二节 [414.5M]
┃ ┃ ┣━━40-2 先导知识.vep [71.2M]
┃ ┃ ┣━━40-3 后端流程.vep [137.1M]
┃ ┃ ┗━━41-1 后端源码解析.vep [206.2M]
┃ ┣━━第三节 [236.1M]
┃ ┃ ┣━━40-1stereo_msckf源码分析-后端.pdf [4.9M]
┃ ┃ ┗━━41-2 后端补充资料.vep [231.2M]
┃ ┗━━第一节 [468.5M]
┃ ┣━━39-1MSCKF前端.pdf [624.3K]
┃ ┣━━39-2 MSCKF前端流程.vep [184.8M]
┃ ┣━━39-3 MSCKF前端开源代码讲解.vep [218.8M]
┃ ┗━━39-4MSCKF_vio_no_ros.tar [64.3M]
┗━━00.资料.zip [525.6M]

admin网站管理

收藏 海报 链接