WM031 – 激光SLAM [14G]

WM031 – 激光SLAM [14G]

┃    ┣━━第1节：激光SLAM简要介绍 [623M]
┃    ┃    ┣━━【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf [854.8K]
┃    ┃    ┗━━【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 [622.1M]
┃    ┣━━第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 [1.5G]
┃    ┃    ┣━━【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf [651.3K]
┃    ┃    ┣━━【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 [1.4G]
┃    ┃    ┗━━【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar [33M]
┃    ┣━━第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 [1.8G]
┃    ┃    ┣━━【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf [694.7K]
┃    ┃    ┣━━【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 [1.8G]
┃    ┃    ┗━━【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip [1.6M]
┃    ┣━━第4节 激光SLAM的前端配准方法 [2.6G]
┃    ┃    ┣━━【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf [877.1K]
┃    ┃    ┣━━【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 [1.1G]
┃    ┃    ┣━━【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4 [613.9M]
┃    ┃    ┗━━【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 [894M]
┃    ┣━━第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) [3G]
┃    ┃    ┣━━【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf [955.1K]
┃    ┃    ┣━━【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4 [1.7G]
┃    ┃    ┣━━【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4 [801.7M]
┃    ┃    ┣━━【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 [527.7M]
┃    ┃    ┗━━【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip [6.5M]
┃    ┣━━第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) [2.2G]
┃    ┃    ┣━━【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx [732.3K]
┃    ┃    ┣━━【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 [936.5M]
┃    ┃    ┣━━【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 [514.2M]
┃    ┃    ┣━━【视频】cartographer代码讲解.mp4 [796.7M]
┃    ┃    ┣━━【资料】cartographer(注释版本).zip [816.8K]
┃    ┃    ┗━━【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip [568.8K]
┃    ┣━━第7节 基于已知定位的建图 [1.2G]
┃    ┃    ┣━━【课件】基于已知定位的建图.pdf [510K]
┃    ┃    ┣━━【视频】基于已知定位的建图.mp4 [1.2G]
┃    ┃    ┗━━【作业】基于已知定位的建图.zip [5.8M]
┃    ┗━━第8节 3D激光SLAM介绍 [1.2G]
┃          ┣━━【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf [775.2K]
┃          ┗━━【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4 [1.2G]

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