【加密】JM059 – 机器人ROS开发系列 [5.6G]

┣━━01.Ros机器人基础入门开发 [1.9G]
┃ ┣━━01：机器人的基础知识.vep [45.8M]
┃ ┣━━02：安装ROS开发环境.vep [69M]
┃ ┣━━03：搭建VSCode开发环境.vep [22.9M]
┃ ┣━━04：HelloROS.vep [30.5M]
┃ ┣━━05：ROS系统架构.vep [31.8M]
┃ ┣━━06：ROS接口调参.vep [9.2M]
┃ ┣━━07：ROS加载参数.vep [12.7M]
┃ ┣━━08：ROS动态参数.vep [18.8M]
┃ ┣━━09：Launch启动管理.vep [107.6M]
┃ ┣━━10：ROS编译配置.vep [122.5M]
┃ ┣━━11：基于源代码开发ROS项目.vep [85.5M]
┃ ┣━━12：ROS消息订阅.vep [241.6M]
┃ ┣━━13：ROS请求响应.vep [140.2M]
┃ ┣━━14：ROS状态同步.vep [154.3M]
┃ ┣━━15：ROS高速通信.vep [184.7M]
┃ ┣━━16：ROS跨机通信.vep [138.3M]
┃ ┣━━17：ROS代码调试.vep [116.4M]
┃ ┣━━18：ROS可视化调试.vep [153.3M]
┃ ┣━━19：消息回放调试.vep [87.5M]
┃ ┣━━20：单元测试.vep [81M]
┃ ┣━━21：课程小结.vep [35.7M]
┃ ┗━━资料.zip [10.7M]
┗━━02.Ros机器人进阶之建模与仿真实战 [3.7G]
┣━━01：机器人坐标系及坐标变换.vep [200.9M]
┣━━02：发布坐标变换.vep [120.1M]
┣━━03：监听坐标变换.vep [123.7M]
┣━━04：机器人建模中的连接件.vep [185.6M]
┣━━05：机器人建模中的关节.vep [109.4M]
┣━━06：通过URDF建立机器人模型.vep [191.9M]
┣━━07：Xacro建模的基础知识.vep [115.5M]
┣━━08：通过Xacro建立机器人模型.vep [140.7M]
┣━━09：Gazebo仿真的基础知识.vep [142.9M]
┣━━10：实现Gazebo仿真场景.vep [264.2M]
┣━━11：利用Gazebo加载机器人模型.vep [161.9M]
┣━━12：加载Turtlebot3到Gazebo仿真环境.vep [123.6M]
┣━━13：运动控制的控制器管理.vep [168.5M]
┣━━14：ROS的硬件资源管理.vep [95.6M]
┣━━15：差分驱动的运动模型.vep [170.4M]
┣━━16：利用控制器进行运动仿真.vep [196.1M]
┣━━17：相机感知原理及相机标定.vep [148.4M]
┣━━18：在Gazebo中采集图像数据.vep [205M]
┣━━19：激光雷达的分类和测距原理.vep [150.8M]
┣━━20：在Gazebo中采集激光数据.vep [314.8M]
┣━━21：利用串口集成激光雷达.vep [226.5M]
┣━━22：IMU传感器测量分类及测量原理.vep [80.2M]
┣━━23：在Gazebo中采集IMU数据.vep [155.6M]
┣━━24：课程小结.vep [29.4M]
┗━━资料.zip [12M]

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