【尊享】ZX062 – 卡尔曼滤波理论+实操 [9.6G]
┣━━01.视频 [9.3G]
┃ ┣━━卡尔曼滤波-理论 [5.2G]
┃ ┃ ┣━━1、状态估计及导航课程概述.vep [153.4M]
┃ ┃ ┣━━2-1:线性系统.vep [419.6M]
┃ ┃ ┣━━2-2:概率理论.vep [349.6M]
┃ ┃ ┣━━2-3:最小二乘估计.vep [120.8M]
┃ ┃ ┣━━2-4:状态和协方差传播.vep [95.1M]
┃ ┃ ┣━━2-5:最优估计1.vep [216.9M]
┃ ┃ ┣━━2-6:最优估计2.vep [146.7M]
┃ ┃ ┣━━2-7-1:总结及习题.vep [119.8M]
┃ ┃ ┣━━2-7-2:习题讲解.vep [109.1M]
┃ ┃ ┣━━3-10:容错组合的联邦滤波.vep [182.5M]
┃ ┃ ┣━━3-11:本章知识回顾及习题讲解.vep [242M]
┃ ┃ ┣━━3-1:介绍卡尔曼滤波的要素、流程及应用.vep [106.9M]
┃ ┃ ┣━━3-2:卡尔曼算法和模型及其公式推导.vep [122.8M]
┃ ┃ ┣━━3-3:卡尔曼滤波的数据处理-上.vep [200.1M]
┃ ┃ ┣━━3-4:卡尔曼滤波的数据处理-下.vep [259.7M]
┃ ┃ ┣━━3-5:卡尔曼滤波器的发散及其克服方法.vep [220.4M]
┃ ┃ ┣━━3-6:最优平滑.vep [164.2M]
┃ ┃ ┣━━3-7:扩展卡尔曼滤波.vep [158.7M]
┃ ┃ ┣━━3-8:无迹卡尔曼滤波.vep [195.1M]
┃ ┃ ┣━━3-9:粒子滤波.vep [210.3M]
┃ ┃ ┣━━4-1:导航系统概述及导航器件介绍.vep [202.2M]
┃ ┃ ┣━━4-2:惯性导航系统.vep [208.4M]
┃ ┃ ┣━━4-3:惯导系统关键问题.vep [264.2M]
┃ ┃ ┣━━4-4:GNSS原理及应用.vep [157.9M]
┃ ┃ ┣━━4-5:视觉基础知识.vep [170.9M]
┃ ┃ ┣━━4-6:卡尔曼滤波与组合导航.vep [239.3M]
┃ ┃ ┗━━4-7:本章课后习题讲解.vep [309.2M]
┃ ┗━━卡尔曼滤波-实践 [4.1G]
┃ ┣━━5-1导航模型讲解.vep [92.8M]
┃ ┣━━5-2matlab模型分析.vep [371.6M]
┃ ┣━━5-3matlab数据融合分析上.vep [227.2M]
┃ ┣━━5-3matlab数据融合分析下.vep [257.3M]
┃ ┣━━5-3matlab数据融合分析中.vep [227.1M]
┃ ┣━━5-4simulink导航滤波器.vep [335.2M]
┃ ┣━━5-5非线性实时滤波分析上.vep [215.1M]
┃ ┣━━5-6非线性滤波实例分析下.vep [160.6M]
┃ ┣━━6-1:ecl代码讲解一.vep [283.4M]
┃ ┣━━6-2:ecl代码讲解二.vep [459.8M]
┃ ┣━━6-3:ecl代码讲解三.vep [390.6M]
┃ ┣━━6-4:ecl代码讲解四.vep [331.9M]
┃ ┣━━6-5:ecl代码讲解五.vep [426M]
┃ ┗━━6-6:ecl代码讲解六.vep [404.4M]
┣━━00.资料.zip [281.8M]
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