【加密】JM083 – 自动驾驶环境感知 [3G]

┣━━01.第一章 环境感知介绍 [126.5M]
┃ ┣━━1.1 这节课我们讲什么.abc [4.1M]
┃ ┣━━1.2 自动驾驶是什么.abc [17.1M]
┃ ┣━━1.3 环境感知系统都由哪些传感器组成.abc [17.1M]
┃ ┣━━1.4 激光雷达与毫米波雷达必有一战.abc [3.1M]
┃ ┣━━1.5 深度学习算法是否一统江湖了.abc [30.8M]
┃ ┣━━1.6 3种典型的环境感知方案.abc [13.7M]
┃ ┣━━1.7 这门课讲什么,怎么讲.abc [31.4M]
┃ ┣━━1.8 这门课程你会收货到什么.abc [8M]
┃ ┗━━L1 课程介绍.pdf [1.2M]
┣━━02.第二章 2D感知算法 [456.5M]
┃ ┣━━2.1 2D感知任务.abc [11.1M]
┃ ┣━━2.2 数据库和基准测试.abc [56.8M]
┃ ┣━━2.3 物体检测算法.abc [272.4M]
┃ ┣━━2.4 物体跟踪算法.abc [35.5M]
┃ ┣━━2.5 语义分割算法.abc [69M]
┃ ┣━━第二章作业.pdf [31.4K]
┃ ┣━━环境感知第二章作业思路讲解-孙浩文.pdf [534.7K]
┃ ┣━━L2 基于相机的2D视觉感知.pdf [4.8M]
┃ ┣━━L2 CenterNet-master.zip [6.3M]
┃ ┗━━L2 CenterNet实践说明.pdf [49.3K]
┣━━03.第三章 3D视觉感知 [428.7M]
┃ ┣━━3.1 3D感知任务.abc [37.1M]
┃ ┣━━3.2 单目3D感知.abc [224.8M]
┃ ┣━━3.3 双目3D感知.abc [88.3M]
┃ ┣━━3.4 多目3D感知.abc [66.6M]
┃ ┣━━环境感知第三章作业思路讲解-张娴静.pdf [6.7M]
┃ ┣━━实践2任务.pdf [87.1K]
┃ ┣━━L3 3D视觉感知.pdf [5M]
┃ ┣━━L3 PSMNet-master.zip [47.3K]
┃ ┗━━PSMNet实践说明.pdf [110.7K]
┣━━04.第四章 激光雷达物体检测 [828M]
┃ ┣━━4-1 基本概念.abc [71.7M]
┃ ┣━━4-2 点云数据库.abc [55M]
┃ ┣━━4-3 基于点视图的物体检测.abc [84.6M]
┃ ┣━━4-4 基于俯视图的物体检测.abc [113.4M]
┃ ┣━━4-5 基于前视图的物体检测.abc [71.9M]
┃ ┣━━4-6 基于多视图融合的物体检测.abc [394.1M]
┃ ┣━━第四章作业思路讲解.abc [28.1M]
┃ ┣━━环境感知第一期在线答疑问题收集-图南南22.4.8-苏老师返回.docx [22.8K]
┃ ┣━━L4 激光雷达物体检测 final.pdf [7.5M]
┃ ┣━━L4 OpenPCDet-master.zip [1.7M]
┃ ┗━━PointPillars实践.pdf [133.3K]
┣━━05.第五章 激光雷达语义分割 [516.2M]
┃ ┣━━5-1 基本概念.abc [34M]
┃ ┣━━5-2 数据库和性能指标.abc [36.9M]
┃ ┣━━5-3 基于点云的语义分割.abc [281.2M]
┃ ┣━━5-4 基于点云的实例分割.abc [73.6M]
┃ ┣━━5-5 基于点云的全景分割.abc [70.5M]
┃ ┣━━环境感知第五章作业思路讲解-张娴静.pdf [1.2M]
┃ ┣━━L5 激光雷达语义分割.pdf [5.3M]
┃ ┣━━L5 RandLA-Net-pytorch-main.zip [13.4M]
┃ ┗━━RandLA-Net实践(1).pdf [114.6K]
┣━━06.第六章 毫米波雷达感知算法:传统方法 [314.9M]
┃ ┣━━6-1 雷达的概念和分类.abc [33.9M]
┃ ┣━━6-2 FMCW雷达信号解析.abc [135.3M]
┃ ┣━━6-3 FMCW雷达数据形式.abc [51.2M]
┃ ┣━━6-4 物体检测和跟踪.abc [90.3M]
┃ ┣━━环境感知第六章作业思路讲解-孙浩文.pdf [615.4K]
┃ ┣━━L6 毫米波雷达传统方法.pdf [1.6M]
┃ ┣━━project_fmcw_radar.rar [2.8K]
┃ ┗━━Suleymanov_MA_EWI.pdf [1.9M]
┣━━07.第七章 毫米波雷达感知算法:深度学习方法 [443.4M]
┃ ┣━━4D毫米波雷达相关介绍.pdf [1.5M]
┃ ┣━━7-1 数据表示和公开数据集.abc [73.7M]
┃ ┣━━7-2 稀疏点云+深度学习.abc [91.9M]
┃ ┣━━7-3 稠密数据块+深度学习.abc [241.9M]
┃ ┣━━环境感知第七章作业思路讲解-张娴静.pdf [3.6M]
┃ ┣━━直播分享答疑.abc [27.3M]
┃ ┣━━L7 基于深度学习的毫米波雷达.pdf [3.2M]
┃ ┗━━RODNet实践任务.pdf [337.6K]
┗━━加密播放器下载地址.txt [105B]

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