【尊享】ZX089 – AUTOWARE自动驾驶框架源码剖析与实践 [5.3G]

【尊享】ZX089 – AUTOWARE自动驾驶框架源码剖析与实践 [5.3G]

┣━━01.视频 [4G]
┃ ┣━━第1章 Autoware概述 [72.6M]
┃ ┃ ┣━━1-1 Autoware简介.abc [8.6M]
┃ ┃ ┣━━1-2 课程介绍及软件工具介绍.abc [9.7M]
┃ ┃ ┣━━1-3 环境配置介绍.abc [3.8M]
┃ ┃ ┣━━1-4 实践：代码文件overview.abc [18.8M]
┃ ┃ ┗━━1-5 实践：自带demo的配置与运行.abc [31.7M]
┃ ┣━━第2章 Autoware建图模块解析 [878M]
┃ ┃ ┣━━2-1 高精地图与经典建图算法概述.abc [200.9M]
┃ ┃ ┣━━2-2 map_file模块介绍及源码解析（上）.abc [7.4M]
┃ ┃ ┣━━2-3 map_file模块介绍及源码解析（下）.abc [110.9M]
┃ ┃ ┣━━2-4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.abc [3.9M]
┃ ┃ ┣━━2-5 Ndt_mapping模块介绍及源码剖析(下).abc [85.9M]
┃ ┃ ┣━━2-6 实践 基于Ndt_mapping算法建立点云地图.abc [119.9M]
┃ ┃ ┗━━2-7 实践 Autoware tool与Vector map绘制.abc [349.1M]
┃ ┣━━第3章 Autoware定位模块解析 [888.4M]
┃ ┃ ┣━━3-1 常见定位方法概述.abc [20.8M]
┃ ┃ ┣━━3-2 Ndt_matching模块算法原理及源码解析.abc [158M]
┃ ┃ ┣━━3-3 gnss_localizer模块算法原理及源码分析.abc [16.2M]
┃ ┃ ┣━━3-4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.abc [202.8M]
┃ ┃ ┣━━3-5 实践：在高精地图中实现导航定位.abc [123.1M]
┃ ┃ ┣━━3-6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.abc [264.2M]
┃ ┃ ┣━━3-7 直播答疑（上）.abc [17.1M]
┃ ┃ ┗━━3-8 直播答疑（下）.abc [86.4M]
┃ ┣━━第4章 Autoware感知模块解析 [523.5M]
┃ ┃ ┣━━4-1 常见感知算法概述.abc [24.8M]
┃ ┃ ┣━━4-2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.abc [184.9M]
┃ ┃ ┣━━4-3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.abc [120.3M]
┃ ┃ ┣━━4-4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.abc [179.2M]
┃ ┃ ┗━━4-5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.abc [14.4M]
┃ ┣━━第5章 Autoware仿真环境的搭建 [373.4M]
┃ ┃ ┣━━5-1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.abc [31.1M]
┃ ┃ ┣━━5-2 仿真模块介绍及源码解析.abc [151.6M]
┃ ┃ ┣━━5-3 实践：给车辆添加一个传感器.abc [115.8M]
┃ ┃ ┗━━5-4 实践：仿真环境下实现定位和感知.abc [74.9M]
┃ ┣━━第6章 Autoware规划模块解析 [732.5M]
┃ ┃ ┣━━6-1自动驾驶规划算法概述.abc [20.4M]
┃ ┃ ┣━━6-2课程涉及的决策方案介绍.abc [103M]
┃ ┃ ┣━━6-3lane_planner模块源码解析及仿真.abc [194.4M]
┃ ┃ ┣━━6-4astar规划模块源码解析及仿真.abc [193.9M]
┃ ┃ ┗━━6-5 op_planner规划源码解析及仿真.abc [220.9M]
┃ ┣━━第7章 Autoware运动控制模块解析 [401.9M]
┃ ┃ ┣━━7-1自动驾驶控制算法概述.abc [7.3M]
┃ ┃ ┣━━7-2 velocity_set模块源码解析及仿真.abc [127.5M]
┃ ┃ ┣━━7-3pure_pursuit模块源码解析及仿真.abc [119M]
┃ ┃ ┣━━7-4mpc模块源码解析及仿真.abc [139.2M]
┃ ┃ ┗━━7-5规划控制算法就业指南.abc [8.9M]
┃ ┗━━第8章Autoware的实际应用及扩展 [264.5M]
┃ ┣━━8-1课程内容回顾.abc [93.1M]
┃ ┣━━8-2 Autoware其他模块介绍.abc [97.5M]
┃ ┣━━8-3浅谈Autoware的移植和部署.abc [46.5M]
┃ ┗━━8-4 项目拓展.abc [27.2M]
┗━━00.资料.zip [1.3G]

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