【加密】JM088 – 机器人中的数值优化 [17.8G]

【加密】JM088 – 机器人中的数值优化 [17.8G]

┣━━01.第一章 [2.7G]
┃ ┣━━第一节 [40.6M]
┃ ┃ ┣━━参考资料.zip [27.5M]
┃ ┃ ┗━━Matrix Computations.pdf [13.1M]
┃ ┣━━第一章第一节 [6.6M]
┃ ┃ ┗━━L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf [6.6M]
┃ ┣━━6.【视频】Introduction.abc [447.2M]
┃ ┣━━7.Convex Sets.abc [308M]
┃ ┣━━8【视频】High-Order Info of Functions.abc [280.2M]
┃ ┣━━9.【视频】Convex Function Property.abc [879.4M]
┃ ┣━━10.【视频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.abc [351.3M]
┃ ┣━━11.【视频】Modified Damped.abc [495.4M]
┃ ┣━━第一章作业.docx [366.6K]
┃ ┣━━第一章作业分享-坦克小白.pdf [1.4M]
┃ ┣━━L1_Instruction.pdf [192.3K]
┃ ┗━━L1思路提示.pdf [330.7K]
┣━━02.第二章 [3.8G]
┃ ┣━━14：【视频】章节内容介绍.abc [141.5M]
┃ ┣━━14【视频】章节内容介绍.abc [133.4M]
┃ ┣━━15.【视频】为什么要引入拟牛顿法.abc [222.9M]
┃ ┣━━16.【视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.abc [926.6M]
┃ ┣━━17.【视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.abc [468.4M]
┃ ┣━━18.【视频】L-BFGS优化算法.abc [291.3M]
┃ ┣━━19：【视频】非凸非平滑函数的BFGS优化方法.abc [440.3M]
┃ ┣━━20.【视频】线性共轭梯度法.abc [760.3M]
┃ ┣━━21.【视频】牛顿共轭梯度法.abc [180M]
┃ ┣━━22.【视频】应用：平滑导航路径生成.abc [244.2M]
┃ ┣━━第二章作业分享-张翀.pdf [358.3K]
┃ ┣━━L2-Hints.pdf [261.8K]
┃ ┣━━L2-Instruction.pdf [210.2K]
┃ ┣━━L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf [34.7M]
┃ ┣━━lec_2_homework.zip [8.8K]
┃ ┗━━Project.zip [30.9M]
┣━━03.第三章 [4.3G]
┃ ┣━━26.【视频】带约束优化问题的定义.abc [164M]
┃ ┣━━27.【视频】带约束优化问题的分类及复杂度.abc [606.9M]
┃ ┣━━28.【视频】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.abc [1.2G]
┃ ┣━━29.低维线性时间严格凸二次规划算法.abc [879.7M]
┃ ┣━━30.【视频】约束优化的3种序列无约束化方法.abc [1.2G]
┃ ┣━━31.【视频】KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.abc [273.4M]
┃ ┣━━第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf [192.1K]
┃ ┣━━HW3_20220822_175717.rar [483.2K]
┃ ┣━━L3-Instruction.pdf [487.3K]
┃ ┗━━L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf [13.8M]
┣━━04.第四章 [3.7G]
┃ ┣━━31.【视频】PHR增广拉格朗日乘子法.abc [1.1G]
┃ ┣━━32.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.abc [251.1M]
┃ ┣━━33.【视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.abc [327.2M]
┃ ┣━━34.【视频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.abc [23.3M]
┃ ┣━━37.【视频】锥与对称锥.abc [146.3M]
┃ ┣━━38.【视频】锥增广的拉格朗日.abc [1.2G]
┃ ┣━━39.【视频】应用：时间最优的路径参数化.abc [665.6M]
┃ ┣━━L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf [12.6M]
┃ ┗━━L4Homework.pdf [323.1K]
┣━━05.第五章 [3G]
┃ ┣━━42.【视频】Smoothing Techniques.abc [1.3G]
┃ ┣━━43.【视频】Adjoint Sensitivity Analysis.abc [756.2M]
┃ ┣━━44.【视频】About Linear Solvers.abc [560.8M]
┃ ┣━━45.【视频】Resources for Optimization Softwares.abc [77.8M]
┃ ┣━━46.【视频】大作业.abc [349.8M]
┃ ┗━━L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf [5.2M]
┣━━汪博直播答疑回放.abc [337.6M]
┗━━00.机器人中的数值优化开课仪式.pdf [995.6K]

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