【尊享】ZX107 – 自动驾驶与机器人的SLAM技术 [14.1G]

【尊享】ZX107 – 自动驾驶与机器人的SLAM技术 [14.1G]
┣━━01.视频 [14G]
┃ ┣━━01.第一章 [1.9G]
┃ ┃ ┣━━3.2课程引言.abc [40M]
┃ ┃ ┣━━3.3本章内容与安排介绍.abc [359.7M]
┃ ┃ ┣━━4自动驾驶介绍.abc [538.3M]
┃ ┃ ┣━━5点坐标系，李群李代数.abc [440.7M]
┃ ┃ ┣━━6.1运动学理论.abc [257.7M]
┃ ┃ ┣━━6.2实践运动学表示.abc [78.3M]
┃ ┃ ┣━━7 滤波器里理论回顾.abc [234.2M]
┃ ┃ ┗━━8.1作业介绍.abc [7M]
┃ ┣━━02.第二章 [2G]
┃ ┃ ┣━━10章节介绍.abc [36.4M]
┃ ┃ ┣━━11.1IMU系统运动学.abc [537.9M]
┃ ┃ ┣━━11.2IMU航机推算.abc [244.9M]
┃ ┃ ┣━━12.1卫星导航.abc [235.2M]
┃ ┃ ┣━━12.2RTK数据读取.abc [166.7M]
┃ ┃ ┣━━13 ESKF的推导.abc [345.6M]
┃ ┃ ┗━━14基于ESKF的IMU与RTK融合.abc [444M]
┃ ┣━━03.第三章 [1.4G]
┃ ┃ ┣━━17 内容概览.abc [58.6M]
┃ ┃ ┣━━18 IMU预积分模型.abc [264.8M]
┃ ┃ ┣━━19 IMU预积分噪声模型.abc [137.5M]
┃ ┃ ┣━━20 图优化模型与雅可比矩阵.abc [123M]
┃ ┃ ┣━━21.1实践内容引入.abc [2.7M]
┃ ┃ ┣━━21.2【实践】预积分优化GINS.abc [860M]
┃ ┃ ┗━━第三章作业提示——铃灵狗.pptx [1.3M]
┃ ┣━━04.第四章 [1.9G]
┃ ┃ ┣━━23激光雷达测量模型与点云.abc [521.5M]
┃ ┃ ┣━━24 点云的近邻问题.abc [383.9M]
┃ ┃ ┣━━25 点云拟合问题.abc [331.9M]
┃ ┃ ┗━━26.1代码实践.abc [676.8M]
┃ ┣━━05.第五章 [1.7G]
┃ ┃ ┣━━28章节内容介绍.abc [41.8M]
┃ ┃ ┣━━29 2D SLAM的假设与基本原理.abc [265.3M]
┃ ┃ ┣━━30 Scan Matching.abc [277.6M]
┃ ┃ ┣━━31 占据栅格地图.abc [208.8M]
┃ ┃ ┣━━32 子地图.abc [319.1M]
┃ ┃ ┗━━33.1 2D SLAM pip.abc [586.2M]
┃ ┣━━06.第六章 [1.6G]
┃ ┃ ┣━━35-1ICP类方法.abc [238.5M]
┃ ┃ ┣━━35-2 NDT类方法.abc [175.5M]
┃ ┃ ┣━━36 直接法LO间接法LO.abc [394.9M]
┃ ┃ ┣━━37松耦合lio原理.abc [270M]
┃ ┃ ┣━━38 代码实践.abc [549.3M]
┃ ┃ ┗━━39作业介绍.abc [5.9M]
┃ ┣━━07.第七章 [2.5G]
┃ ┃ ┣━━41 章节介绍.abc [47.8M]
┃ ┃ ┣━━42 紧耦合LIO系统1.abc [691.7M]
┃ ┃ ┣━━42 紧耦合LIO系统2.abc [183.2M]
┃ ┃ ┣━━43 预积分LIO系统.abc [172.8M]
┃ ┃ ┣━━44 将LIO系统用于建图前端.abc [213.3M]
┃ ┃ ┗━━45 代码实践.abc [1.2G]
┃ ┗━━08.第八章 [1.1G]
┃ ┣━━48 离线建图后端优化机制.abc [465.3M]
┃ ┣━━49 地图切分导出在线定位.abc [195.1M]
┃ ┣━━50 代码实践.abc [395.4M]
┃ ┗━━51 final poject大作业.abc [53.6M]
┗━━00.资料.zip [144.8M]

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