【尊享】ZX113 – VINSMono+Fusion白板手推公式+源码逐行精讲（第3期） [13.4G]

【尊享】ZX113 – VINSMono+Fusion白板手推公式+源码逐行精讲（第3期） [13.4G]

┣━━01第一章预备知识 [753.4M]
┃ ┣━━1.1 VINS-Mono代码编译运行.abc [232.3M]
┃ ┣━━1.2 ROS简介.abc [158M]
┃ ┣━━1.3 多传感器融合方法简介-滤波问题概述.abc [146.2M]
┃ ┣━━1.4 多传感器融合方法简介-优化问题概述.abc [189.8M]
┃ ┗━━1.5 一些符号的定义.abc [27.2M]
┣━━02第二章视觉前端 [1.1G]
┃ ┣━━2.1 前端光流代码讲解（1）.abc [299.4M]
┃ ┣━━2.2前端光流代码讲解（2）.abc [272.9M]
┃ ┣━━2.3 前端光流代码讲解（3）.abc [316.4M]
┃ ┣━━2.4 光流前端VS描述子前端.abc [29.9M]
┃ ┗━━2.5 高效的去畸变方式.abc [167.7M]
┣━━03第三章IMU预积分（上） [485.2M]
┃ ┣━━3.1 旋转定义.abc [91M]
┃ ┣━━3.2 连续时间积分.abc [59.1M]
┃ ┣━━3.3 为什么需要预积分.abc [139.1M]
┃ ┣━━3.4 误差卡尔曼滤波.abc [87.1M]
┃ ┗━━3.5 连续时间预积分误差传递.abc [108.8M]
┣━━04第四章IMU预积分（下） [558.3M]
┃ ┣━━4.1 离散时间预积分误差传递（1）.abc [143.3M]
┃ ┣━━4.2 离散时间预积分误差传递（2）.abc [73.2M]
┃ ┣━━4.3 预积分零偏建模方式.abc [56M]
┃ ┗━━4.4 代码讲解.abc [285.8M]
┣━━05第五章单目VIO初始化（上） [1.1G]
┃ ┣━━5.1 VIO初始化做了什么.abc [43.6M]
┃ ┣━━5.2 数据预处理01.abc [269.9M]
┃ ┣━━5.3 数据预处理02.abc [243.7M]
┃ ┣━━5.4 数据预处理03.abc [250.4M]
┃ ┗━━5.5 旋转外参初始化.abc [320.6M]
┣━━06第六章单目VIO初始化（下） [1.9G]
┃ ┣━━6.1 单目视觉位姿估计01.abc [300.2M]
┃ ┣━━6.2 单目视觉位姿估计02.abc [306.1M]
┃ ┣━━6.3 基于ceres自动求导的单目视觉BA优化.abc [433.2M]
┃ ┣━━6.4 陀螺仪零偏初始化.abc [123.9M]
┃ ┣━━6.5 视觉惯性对齐求解.abc [221.9M]
┃ ┣━━6.6 基于已知重力的视觉惯性对齐调整.abc [174.8M]
┃ ┗━━6.7 初始化位姿调整.abc [369.8M]
┣━━07第七章后端优化（上） [1.4G]
┃ ┣━━7-开课直播 – VINS-Mono+Fusion – 白板手推公式+源码逐行精讲.abc [522.3M]
┃ ┣━━7.1 ceres解析求导以及核函数.abc [190.4M]
┃ ┣━━7.2 数据预处理.abc [207.4M]
┃ ┣━━7.3 预积分残差计算.abc [185.1M]
┃ ┗━━7.4 预积分雅可比计算.abc [304.1M]
┣━━08第八章后端优化（中） [457.1M]
┃ ┣━━8.1 视觉重投影.abc [33M]
┃ ┣━━8.2 视觉雅可比.abc [328.2M]
┃ ┗━━8.3 滑动窗口边缘化含义.abc [95.9M]
┣━━09第九章后端优化（下） [1.8G]
┃ ┣━━9.1 边缘化1.abc [283.1M]
┃ ┣━━9.2 边缘化2.abc [451.3M]
┃ ┣━━9.3 边缘化3.abc [258.2M]
┃ ┣━━9.4 边缘化4.abc [355.1M]
┃ ┗━━9.5 滑窗.abc [447.1M]
┣━━10第十章回环检测 [1.9G]
┃ ┣━━10.1 回环检测数据流.abc [311.4M]
┃ ┣━━10.2 基于dbow的回环检测.abc [285.8M]
┃ ┣━━10.3 回环校验.abc [358.6M]
┃ ┣━━10.4 通过后端滑窗优化回环帧位姿.abc [373.3M]
┃ ┣━━10.5 四自由度位姿图优化.abc [387.5M]
┃ ┗━━10.6 视觉地图的保存和加载.abc [277.7M]
┣━━11第十一章传感器时延估计 [977.6M]
┃ ┣━━11.1 传感器时延估计论文带读.abc [657.3M]
┃ ┗━━11.2 代码讲解.abc [320.3M]
┣━━12第十二章VINS-Fusion(上) [560.8M]
┃ ┣━━12.1 vins_fusion介绍及运行.abc [243.9M]
┃ ┣━━12.2 vins_fusion光流优化.abc [161.8M]
┃ ┗━━12.3 vins_fusion初始化.abc [155.1M]
┣━━13第十三章VINS-Fusion（下） [545.3M]
┃ ┣━━13.1 vins_fusion后端优化.abc [250.3M]
┃ ┣━━13.2 鲁棒的外点剔除策略.abc [127.5M]
┃ ┗━━13.3 vins_fusion的gps融合.abc [167.5M]
┣━━14第十四章VINS工程技巧及改进建议 [49.1M]
┃ ┣━━14.1 vins可借鉴工程化部分.abc [24.2M]
┃ ┣━━14.2 vins框架现有问题.abc [15.1M]
┃ ┗━━14.3 vins改进建议.abc [9.8M]
┣━━(第3期) VINSMono+Fusion开课必看.pdf [14.2M]
┗━━VINS 课件.pdf [3.1M]

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