WM062 – ROS机械臂开发从入门到实战 [10.4G]
┃ ┣━━第1节 ROS的过去、现在和未来 [606.1M]
┃ ┃ ┣━━课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf [2.6M]
┃ ┃ ┣━━资料 (2).txt [69B]
┃ ┃ ┗━━ROS的过去、现在和未来.mp4 [603.5M]
┃ ┣━━第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 [556.1M]
┃ ┃ ┣━━【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip [16.5K]
┃ ┃ ┣━━【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf [4M]
┃ ┃ ┗━━风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 [552.1M]
┃ ┣━━第3节 如何从零创建一个机器人模型 [859M]
┃ ┃ ┣━━【代码】如何从零创建一个机器人模型
┃ ┃ ┣━━【资料】如何从零创建一个机器人模型
┃ ┃ ┣━━【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf [2.9M]
┃ ┃ ┗━━如何从零创建一个机器人模型.mp4 [856.1M]
┃ ┣━━第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! [875.7M]
┃ ┃ ┣━━代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip [694.7K]
┃ ┃ ┣━━课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf [3.3M]
┃ ┃ ┗━━ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar [871.7M]
┃ ┣━━第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 [1G]
┃ ┃ ┣━━【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar [632.8K]
┃ ┃ ┣━━【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf [2.4M]
┃ ┃ ┣━━搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 [627.5M]
┃ ┃ ┗━━搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar [397.3M]
┃ ┣━━第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 [810.9M]
┃ ┃ ┣━━【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip [683K]
┃ ┃ ┣━━【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf [2.8M]
┃ ┃ ┗━━6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar [807.4M]
┃ ┣━━第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” [919.6M]
┃ ┃ ┣━━【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip [791.5K]
┃ ┃ ┣━━【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf [2.5M]
┃ ┃ ┣━━【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip [637.8K]
┃ ┃ ┗━━MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 [915.7M]
┃ ┣━━第8节 ROS机器视觉应用中的关键点 [1.1G]
┃ ┃ ┣━━【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
┃ ┃ ┣━━【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip [1M]
┃ ┃ ┣━━【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf [2.4M]
┃ ┃ ┗━━任务学习.mp4 [1.1G]
┃ ┗━━第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用 [1.2G]
┃ ┣━━【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
┃ ┣━━【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
┃ ┣━━“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 [1.2G]
┃ ┣━━【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip [1M]
┃ ┣━━【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf [2.8M]
┃ ┗━━【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip [5.6M]
┃ ┣━━第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 [1.5G]
┃ ┃ ┣━━【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip [2.4M]
┃ ┃ ┣━━【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf [3.2M]
┃ ┃ ┗━━针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 [1.5G]
┃ ┣━━第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 [613.1M]
┃ ┃ ┣━━【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
┃ ┃ ┣━━【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip [7.5M]
┃ ┃ ┣━━【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip [12.7M]
┃ ┃ ┣━━基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 [590.3M]
┃ ┃ ┗━━课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf [2.6M]
┃ ┣━━第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 [512.7M]
┃ ┃ ┣━━【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf [3.6M]
┃ ┃ ┗━━ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 [509.1M]
┣━━zfdev_tree_20200316_161135.txt [61.5K]
┗━━zfdev_tree.txt [18.5K]
┃ ┃ ┣━━课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf [2.6M]
┃ ┃ ┣━━资料 (2).txt [69B]
┃ ┃ ┗━━ROS的过去、现在和未来.mp4 [603.5M]
┃ ┣━━第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 [556.1M]
┃ ┃ ┣━━【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip [16.5K]
┃ ┃ ┣━━【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf [4M]
┃ ┃ ┗━━风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 [552.1M]
┃ ┣━━第3节 如何从零创建一个机器人模型 [859M]
┃ ┃ ┣━━【代码】如何从零创建一个机器人模型
┃ ┃ ┣━━【资料】如何从零创建一个机器人模型
┃ ┃ ┣━━【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf [2.9M]
┃ ┃ ┗━━如何从零创建一个机器人模型.mp4 [856.1M]
┃ ┣━━第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! [875.7M]
┃ ┃ ┣━━代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip [694.7K]
┃ ┃ ┣━━课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf [3.3M]
┃ ┃ ┗━━ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar [871.7M]
┃ ┣━━第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 [1G]
┃ ┃ ┣━━【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar [632.8K]
┃ ┃ ┣━━【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf [2.4M]
┃ ┃ ┣━━搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 [627.5M]
┃ ┃ ┗━━搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar [397.3M]
┃ ┣━━第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 [810.9M]
┃ ┃ ┣━━【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip [683K]
┃ ┃ ┣━━【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf [2.8M]
┃ ┃ ┗━━6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar [807.4M]
┃ ┣━━第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” [919.6M]
┃ ┃ ┣━━【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip [791.5K]
┃ ┃ ┣━━【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf [2.5M]
┃ ┃ ┣━━【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip [637.8K]
┃ ┃ ┗━━MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 [915.7M]
┃ ┣━━第8节 ROS机器视觉应用中的关键点 [1.1G]
┃ ┃ ┣━━【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
┃ ┃ ┣━━【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip [1M]
┃ ┃ ┣━━【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf [2.4M]
┃ ┃ ┗━━任务学习.mp4 [1.1G]
┃ ┗━━第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用 [1.2G]
┃ ┣━━【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
┃ ┣━━【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
┃ ┣━━“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 [1.2G]
┃ ┣━━【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip [1M]
┃ ┣━━【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf [2.8M]
┃ ┗━━【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip [5.6M]
┃ ┣━━第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 [1.5G]
┃ ┃ ┣━━【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip [2.4M]
┃ ┃ ┣━━【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf [3.2M]
┃ ┃ ┗━━针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 [1.5G]
┃ ┣━━第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 [613.1M]
┃ ┃ ┣━━【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
┃ ┃ ┣━━【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip [7.5M]
┃ ┃ ┣━━【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip [12.7M]
┃ ┃ ┣━━基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 [590.3M]
┃ ┃ ┗━━课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf [2.6M]
┃ ┣━━第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 [512.7M]
┃ ┃ ┣━━【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf [3.6M]
┃ ┃ ┗━━ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 [509.1M]
┣━━zfdev_tree_20200316_161135.txt [61.5K]
┗━━zfdev_tree.txt [18.5K]
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