WM108 – 激光SLAM理论与实践 第二期 [14G]

WM108 – 激光SLAM理论与实践 第二期 [14G]
┣━━第1节：激光SLAM简要介绍 [623M]
┃ ┣━━【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf [854.8K]
┃ ┗━━【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 [622.1M]
┣━━第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 [1.5G]
┃ ┣━━【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf [651.3K]
┃ ┣━━【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 [1.4G]
┃ ┗━━【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar [33M]
┣━━第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 [1.8G]
┃ ┣━━【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf [694.7K]
┃ ┣━━【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 [1.8G]
┃ ┗━━【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip [1.6M]
┣━━第4节 激光SLAM的前端配准方法 [2.6G]
┃ ┣━━【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf [877.1K]
┃ ┣━━【视频】激光SLAM的前端配准方法(1.mp4 [1.1G]
┃ ┣━━【视频】激光SLAM的前端配准方法(2.mp4 [613.9M]
┃ ┗━━【视频】激光SLAM的前端配准方法(3.mp4 [894M]
┣━━第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) [3G]
┃ ┣━━【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf [955.1K]
┃ ┣━━【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4 [1.7G]
┃ ┣━━【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4 [801.7M]
┃ ┣━━【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 [527.7M]
┃ ┗━━【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip [6.5M]
┣━━第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) [2.2G]
┃ ┣━━【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx [732.3K]
┃ ┣━━【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 [936.5M]
┃ ┣━━【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 [514.2M]
┃ ┣━━【视频】cartographer代码讲解.mp4 [796.7M]
┃ ┣━━【资料】cartographer(注释版本).zip [816.8K]
┃ ┗━━【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip [568.8K]
┣━━第7节 基于已知定位的建图 [1.2G]
┃ ┣━━【课件】基于已知定位的建图.pdf [510K]
┃ ┣━━【视频】基于已知定位的建图.mp4 [1.2G]
┃ ┗━━【作业】基于已知定位的建图.zip [5.8M]
┗━━第8节 3D激光SLAM介绍 [1.2G]
┣━━【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf [775.2K]
┗━━【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4 [1.2G]

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