WM109 – ROS理论与实践 [6G]

WM109 – ROS理论与实践 [6G]
┣━━第1讲：认识ROS [1.2G]
┃ ┣━━第1讲资料 [284.6M]
┃ ┃ ┣━━课件视频 [278.8M]
┃ ┃ ┃ ┣━━ADLINK OAR ver1.mp4 [70.1M]
┃ ┃ ┃ ┣━━apollo_spring.mp4 [35.9M]
┃ ┃ ┃ ┣━━Autoware.mp4 [78M]
┃ ┃ ┃ ┣━━PR2 Robot Plays Pool.mp4 [9.6M]
┃ ┃ ┃ ┣━━RoboEarth Final Demonstrator.mp4 [20.2M]
┃ ┃ ┃ ┣━━Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp4 [10.4M]
┃ ┃ ┃ ┣━━ROS 10 Year Montage.mp4 [38.8M]
┃ ┃ ┃ ┗━━Tangobot Demo.mp4 [15.7M]
┃ ┃ ┣━━CommandLineTools – ROS Wiki.pdf [1.3M]
┃ ┃ ┣━━Introduction to Basic ROS Tools.pdf [407.7K]
┃ ┃ ┣━━ROS常用命令.docx [13.4K]
┃ ┃ ┣━━ROS的C++程序编译流程图.pdf [542.2K]
┃ ┃ ┣━━ROScheatsheet_catkin.pdf [1.3M]
┃ ┃ ┗━━ROSWIKI官网学习资料整理.pdf [2.4M]
┃ ┣━━第1讲课件.pdf [5.5M]
┃ ┣━━第1讲视频.mp4 [896.3M]
┃ ┗━━第1讲作业.pdf [87K]
┣━━第2讲：ROS基础 [428.1M]
┃ ┣━━第2讲：ROS基础.pdf [5.5M]
┃ ┣━━第2讲ROS基础_作业.pdf [130.3K]
┃ ┣━━第二章：ROS基础.mp4 [419.2M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_2.ROS基础_代码.zip [16.5K]
┃ ┗━━ROS理论与实践_2.ROS基础_资料.zip [3.3M]
┣━━第3讲：机器人系统设计 [533.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip [187.7K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf [4.9M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4 [528.1M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf [68.4K]
┣━━第4讲：机器人仿真 [580.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip [243.2K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf [4.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4 [575.7M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf [90K]
┣━━第5讲：机器人感知 [635.7M]
┃ ┣━━5.机器人感知.mp4 [629.5M]
┃ ┣━━5.机器人感知.pdf [4.4M]
┃ ┣━━5.机器人感知_代码.zip [1.7M]
┃ ┗━━5.机器人感知作业.pdf [102.8K]
┣━━第6讲：机器人SLAM与自主导航 [880.9M]
┃ ┣━━6.机器人SLAM与自主导航_课件.pdf [8.7M]
┃ ┣━━6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4 [837.4M]
┃ ┣━━6.机器人SLAM与自主导航_作业.pdf [191.1K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip [20M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_资料.zip [14.6M]
┣━━第7讲：ROS理论与实践Moveit [854.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip [54.3K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_课件.pdf [6.1M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4 [848M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_作业.pdf [108.2K]
┣━━第8讲：ROS机器人综合应用 [615.4M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip [446.5K]
┃ ┣━━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件.pdf [6.3M]
┃ ┣━━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4 [608.5M]
┃ ┗━━ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_作业.pdf [150.3K]
┗━━第9讲：ROS2.0 [410.9M]
┣━━ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码.zip [11.9K]
┣━━ROS理论与实践_9.ROS2.0_课件.pdf [6.7M]
┣━━ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4 [404.1M]
┗━━ROS理论与实践_9.ROS2.0_作业.pdf [132.3K]

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