WM110 – 视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO [7.8G]

WM110 – 视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO [7.8G]
┣━━01.第1节 概述与课程介绍 [940.2M]
┃ ┣━━任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf [5.5M]
┃ ┣━━任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv [548.9M]
┃ ┣━━任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv [370.1M]
┃ ┣━━任务1-4 作业以及答案.zip [5.4M]
┃ ┗━━任务1-5：课程预习资料.rar [10.2M]
┣━━02.第2节 IMU传感器 [1G]
┃ ┣━━任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf [1.2M]
┃ ┣━━任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv [658.5M]
┃ ┣━━任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv [402.2M]
┃ ┣━━任务2-4 作业及答案.zip [1.8M]
┃ ┗━━任务2-5VIO第2节代码.zip [1.3M]
┣━━03.第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 [1.5G]
┃ ┣━━代码以及作业以及答案.7z [2.3M]
┃ ┣━━任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）.pdf [1.1M]
┃ ┣━━任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv [749.6M]
┃ ┣━━任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv [822.6M]
┃ ┗━━VIO-hw3-答案.pdf [2M]
┣━━04.第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 [1.2G]
┃ ┣━━【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf [1.2M]
┃ ┣━━代码，作业，答案.zip [328.7K]
┃ ┣━━任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv [555.2M]
┃ ┣━━任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv [667.7M]
┃ ┗━━nrsl-hw4-答案.pdf [106K]
┣━━05.第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 [954.8M]
┃ ┣━━第5节滑动窗口算法实践.pdf [1.1M]
┃ ┣━━任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv [618.1M]
┃ ┣━━任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv [334.5M]
┃ ┣━━作业代码答案.zip [396.6K]
┃ ┗━━VIO-hw5-提升作业.pdf [649.5K]
┣━━06.第6节 视觉前端 [1G]
┃ ┣━━第6节：视觉前端.pdf [4.1M]
┃ ┣━━任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv [315M]
┃ ┣━━任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv [727.8M]
┃ ┣━━作业代码.zip [611.3K]
┃ ┗━━VIO-nrsl-hw6.zip [515K]
┗━━07.第7节 VINS系统构建 [1.1G]
┣━━任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv [619.8M]
┣━━任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv [521.1M]
┣━━作业代码答案.zip [19.1M]
┗━━VIO第7节Initialization.pdf [813.5K]

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