WM010 – 无人驾驶[2.9G]
┃ ┣━━视频 [2.4G]
┃ ┃ ┣━━第01课 自动驾驶概述.ts [201.9M]
┃ ┃ ┣━━第02课 软件环境基础(ROS CMake).ts [253.6M]
┃ ┃ ┣━━第03课 感知基础.ts [188.2M]
┃ ┃ ┣━━第04课 感知实战:目标检测.ts [190.5M]
┃ ┃ ┣━━第05课 感知实战:物体跟踪.ts [286.9M]
┃ ┃ ┣━━第06课 视觉定位.ts [221M]
┃ ┃ ┣━━第07课 高精地图与车路协同设备.ts [216.1M]
┃ ┃ ┣━━第08课 无人车定位系统.ts [157.3M]
┃ ┃ ┣━━第09课 预测系统.ts [175.1M]
┃ ┃ ┣━━第10课 路径规划.ts [187.5M]
┃ ┃ ┣━━第11课 控制理论.ts [166.8M]
┃ ┃ ┗━━第12课 基于强化学习的自动驾驶系统.ts [259.9M]
┃ ┗━━资料 [460.1M]
┃ ┣━━第八课-无人驾驶定位 [5.3M]
┃ ┃ ┗━━localization(3).pptx [5.3M]
┃ ┣━━第二课 软件环境基础(ROS CMake) [9.8M]
┃ ┃ ┣━━3_ROS安装教程(Ubuntu16.04).html [246.1K]
┃ ┃ ┣━━4_Docker配置ROS.html [245.3K]
┃ ┃ ┣━━5_ROS实战1.html [259.7K]
┃ ┃ ┣━━无人驾驶第二课ROS.zip [4.1M]
┃ ┃ ┣━━自动驾驶ROS.txt [8K]
┃ ┃ ┣━━ros.pptx [4.1M]
┃ ┃ ┗━━win10安装Ubuntu及ros可视化by 河北科技大学王玉杰.docx [856.4K]
┃ ┣━━第九课 预测系统 [37.5M]
┃ ┃ ┣━━预测系统 preview.pptx [17.5M]
┃ ┃ ┗━━预测系统v1.0.pptx [20M]
┃ ┣━━第六课-动态环境感知与跟踪算法 [4M]
┃ ┃ ┣━━9_YOLO.html [256.9K]
┃ ┃ ┣━━动态环境感知与Tracking-更新.pptx [1.9M]
┃ ┃ ┗━━动态环境感知与Tracking(1).pptx [1.9M]
┃ ┣━━第七课 高精地图与车路协同设备 [128.8M]
┃ ┃ ┣━━第七课课件.zip [79.4M]
┃ ┃ ┣━━高精地图Class.pptx [37.7M]
┃ ┃ ┣━━HD Map.ipynb [35.2K]
┃ ┃ ┗━━project.tgz [11.7M]
┃ ┣━━第三课-静态环境感知与分割算法 [78.2M]
┃ ┃ ┣━━1_车道线检测案例_传统方式.zip [6.3M]
┃ ┃ ┣━━2_车道线检测深度学习方法.zip [55.6M]
┃ ┃ ┣━━第三课车道检测参考文章(外网无法打开可查看这个).pdf [3.1M]
┃ ┃ ┣━━静态环境感知与分割算法-更新.pptx [6.6M]
┃ ┃ ┗━━静态环境感知与分割算法.pptx [6.6M]
┃ ┣━━第十二课 强化学习自动驾驶系统 [23.9M]
┃ ┃ ┗━━强化学习自动驾驶系统preview.pptx [23.9M]
┃ ┣━━第十课 决策规划 [37.4M]
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┃ ┣━━第十一课 控制系统 [46.3M]
┃ ┃ ┣━━控制理论 preview.pptx [21.9M]
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┃ ┃ ┗━━PIDController.ipynb [14.3K]
┃ ┣━━第四课-动态环境感知与2D检测算法 [15M]
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┃ ┣━━第五课-动态环境感知与3D检测算法 [25.4M]
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┃ ┃ ┗━━detection-3d-0309.pptx [12.7M]
┃ ┣━━第一课 自动驾驶概述 [43.7M]
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